رمزگذار موتور پله‌ای
رمزگذار موتور پله‌ای (Encoder) یک دستگاه الکترونیکی است که برای تشخیص و ثبت موقعیت و حرکت موتور پله‌ای استفاده می‌شود. موتورهای پله‌ای معمولاً در چرخ‌های خیاطی صنعتی، رباتیک و سایر تجهیزات نیازمند دقت بالا در حرکت و موقعیت‌یابی استفاده می‌شوند. رمزگذار به‌طور دقیق حرکت موتور را کنترل می‌کند و اطلاعات لازم درباره موقعیت هر پله را به سیستم کنترل ارسال می‌کند.
وظیفه اصلی رمزگذار موتور پله‌ای، تبدیل حرکت چرخشی موتور به سیگنال‌های دیجیتال است که به سیستم کنترل یا میکروکنترلر ارسال می‌شود. این سیگنال‌ها به دستگاه این امکان را می‌دهند که موقعیت دقیق و حرکت موتور را ردیابی کند و آن را به‌طور دقیق تنظیم نماید. در چرخ خیاطی صنعتی، رمزگذار به‌ویژه در موتورهایی که نیاز به کنترل دقیق سرعت یا موقعیت سوزن دارند، کاربرد دارد.
استفاده از رمزگذار در موتورهای پله‌ای موجب می‌شود که کنترل دستگاه به‌صورت دقیق‌تر و بدون خطا انجام شود. در چرخ خیاطی راسته‌دوز، این سیستم کمک می‌کند تا حرکت سوزن و موتور به‌طور هماهنگ و دقیق باشد، که این امر کیفیت دوخت و سرعت کار را بهبود می‌بخشد.
